En esta obra se analizan los planteamientos de la teora poltica contempornea y la importancia actual del utilitarismo, corriente de pensamiento que ahonda en las categoras placer, dolor y felicidad. Para ello se contrastan aspectos que han sido atribuidos al pensamiento utilitarista clsico, con el fin de descifrar qu tan grande es la deuda que tienen los filsofos contemporneos con Jeremy Bentham y John Stuart Mill, pensadores del utilitarismo del siglo XIX. En ese orden de ideas, la obra hace un rastreo de los antecedentes conceptuales del utilitarismo, es decir, cmo fueron formulados en la Antigedad, y propone un recorrido que parte de las concepciones liberales de John Rawls, aborda el comunitarismo de Michael Sandel y destaca las crticas de Bernard Williams y Will Kymlicka al utilitarismo, que muestran el contraste entre la visin acerca del panptico de Foucault y la planteada por Bentham.