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Temas VariosRobotica Control De Robots Manipuladores

SINOPSIS:

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en l as carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e indu strial.

Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y con trol de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza /impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e in teligencia artificial.

Incluye:

Videos experimentales qu e muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control.
Simulado res cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esq uemas de control.
Código fuente (tool-box) de más de 30 programas p ara MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Características:

Atributos LU
Año de Edición
2011
Autor
Fernando Reyes Cortes
ISXN
9788426717450
Núm. Páginas
312
Formato Electrónico (Virtual)
Libro Importado
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ISBN: 9788426717450
Referencia: CEL9788426717450

Robotica Control De Robots Manipuladores

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