En esta disertación se investiga cómo la geometría semialgebráica convexa y la optimización polinomial global pueden ser usadas para analizar y diseñar sistemas conmutados no lineales. En cuanto al análisis de la estabilidad de los sistemas conmutados se muestra que la representación del problema conmutado original en un sistema polinómico continuo permite el uso de la desigualdad de disipación para sistemas polinómicos. Además del análisis de es...