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Matlab aplicado a robótica y mecatrónica

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Matlab aplicado a robótica y mecatrónica
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AG6943183

En la parte I de esta obra se presenta el lenguaje de programación de MATLAB y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica; en la parte II se desarrollan librerías en código fuente de MATLAB para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos; la parte III está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores; finalmente en la parte IV se presenta el uso de MATLAB en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía.

Aprenda:

La forma en que se aplica MATLAB en la cinemática, dinámica y control de robots manipuladores.

Conozca:

Las librerías desarrolladas para MATLAB (simbólicas y numéricas) que se utilizan en simulación y aplicaciones con robots manipuladores.

Desarrolle:

Sus propias aplicaciones para robots manipuladores utilizando los conceptos, las librerías y los ejemplos expuestos en esta obra.

Fernando Reyes Cortés. Licenciado en Ciencias de la Electrónica (UAP), Maestro en Ciencias con especialidad en Electrónica (INAOE), Doctor en Ciencias con especialidad en Electrónica y Telecomunicaciones (CICESE). El Dr. Reyes es investigador titular C en la BUAP, es premio estatal de ciencia y tecnología del estado de Puebla, y desde 1993 a la fecha es miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

Atributos LU

Casa EditorialDistribuciones Agapea - Libros Urgentes
AutorFernando Reyes Cortés
Biografía del AutorFernando Reyes Cortés
TipoLibro Importado
ISXN9788426718365
Año de Edición2013
Núm. Páginas440
Peso (Físico)764
Tamaño (Físico)23 x 17 cm
IdiomaEspañol

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