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Automatización en fabricación mecánica

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    La familia profesional de Fabricación Mecánica se engloba dentro de la Formación Profesional como una de las áreas con más proyección dentro de los sistemas educativos. El módulo de automatización constituye en cada uno de los ciclos de esta familia una oportunidad de conocer las metodologías y tendencias de los modernos sistemas productivos.

    Este libro pretende un enfoque práctico en el conocimiento y diseño de automatismos industriales, haciendo hincapié en la normativa vigente, los esquemas funcionales y la simulación informática.

    El contenido no requiere conocimientos previos y está orientado a los ciclos formativos de grado medio y superior de las familias profesionales de fabricación mecánica e instalación y mantenimiento, como tal se busca el equilibrio entre los contenidos conceptuales y los ejercicios procedimentales.

    Atributos LU

    TítuloAutomatización en fabricación mecánica
    Casa EditorialDextra
    AutorJuan miguel Villar
    Tabla de Contenido
    Índice

    1. Introducción a la automatización 

    Objetivos

    Glosario 

    1.1. Introducción 

    1.2. Automática 

    1.3. Objetivos de la automatización 

    1.4. Automatización de la fabricación 

    1.4.1. Control numérico 

    1.4.2. Diseño asistido por ordenador 

    1.4.3. Fabricación asistida por ordenador 

    1.4.4. Sistemas de fabricación flexible

    1.4.5. Manufactura integrada por ordenador 

    1.5. Tecnología de la automatización 

    1.6. Etapas de la automatización 

    1.7. Grado de la automatización 

    1.8. Ventajas de la automatización 

    1.9. Herramientas de la automatización

    1.10. Videos de ejemplo 

    2. Fundamentos físicos 

    Objetivos 

    Glosario 

    2.1. Fundamentos de neumática 

    2.1.1. Introducción 

    2.1.2. Características de la neumática 

    2.1.3. Conceptos físicos neumáticos 

    2.2. Fundamentos de hidráulica 

    2.2.1. Introducción 

    2.2.2. Características de la oleohidráulica 

    2.2.3. Conceptos físicos hidráulicos 

    2.3. Fundamentos de electricidad 

    2.3.1. Introducción 

    2.3.2. Características de la electricidad 
    4
    2.3.3. Conceptos físicos eléctricos 

    2.4. Videos de ejemplo 

    3. Álgebra de Boole 

    Objetivos

    Glosario 

    3.1. Fundamentos 

    3.1.1. Sistema binario 

    3.2. Operaciones en el álgebra de Boole 

    3.3. Teorema del álgebra de Boole 

    3.4. Símbolos lógicos 

    3.5. Función del álgebra de Boole 

    3.5.1. Tabla de verdad de una función lógica

    3.6. Funciones exclusivas 

    3.7. Simplificación. Mapa de Karnaugh 

    3.7.1. Simplificación de funciones incompletas 

    3.8. Realización con puertas NAND-NOR 

    3.9. Representación gráfica 

    3.10. Ejercicios 

    3.11. Prácticas

    4. Sensórica

    Objetivos 

    Glosario 

    4.1. Introducción 

    4.2. Características de los sensores 

    4.3. Clasificación 

    4.4. Posición, presencia o proximidad

    4.4.1. Finales de carrera mecánicos 

    4.4.2. Detectores de proximidad 

    4.5. Movimiento 

    4.5.1. Transductores para grandes distancias 

    4.5.2. Transductores para pequeños desplazamientos 

    4.5.3. Medidores de ángulos 

    4.6. Velocidad 

    4.6.1. Tacómetros mecánicos 

    4.6.2. Tacómetros eléctricos 

    4.6.3. Sistemas ópticos 

    4.7. Presión

    4.7.1. Transductores de presión mecánicos 

    4.7.2. Transductores de presión electromecánicos 

    4.7.3. Transductores de vacío 

    4.8. Temperatura

    4.8.1. Termoresistencias 

    4.8.2. Termistores 

    4.8.3. Termopares 

    4.8.4. Pirómetros de radiación

    4.9. Luz 

    4.10. Visión artificial 

    4.11. Simbología 

    4.12. Instalación y mantenimiento

    4.12.1. Sensores inductivos 

    4.12.2. Sensores capacitivos

    4.12.3. Sensores fotoeléctricos 

    4.13. Catálogos comerciales 

    5. Automatización eléctrica 

    Objetivos 

    Glosario 

    5.1. Electricidad industrial 

    5.1.1. Conductores 

    5.1.2. Corriente eléctrica

    5.1.3. Instrumentos de medida 

    5.1.4. Magnetismo 

    5.1.5. Ley de Ohm 

    5.1.6. Efecto Joule 

    5.1.7. Caída de tensión en la línea

    5.2. Circuitos eléctricos básicos 

    5.2.1. Acoplamiento en serie

    5.2.2. Acoplamiento en paralelo 

    5.2.3. Acoplamiento mixto

    5.3. Alimentación eléctrica 

    5.4. Conductores, conexiones y canalizaciones 

    5.5. Elementos de protección eléctrica 

    5.5.1. Fusibles 

    5.5.2. Fusible seccionador 

    5.5.3. Interruptor magnetotérmico 

    5.5.4. Interruptor diferencial 

    5.5.5. Puesta a tierra 

    5.6. Ejercicios 

    6. Elementos eléctricos 

    Objetivos

    Glosario 

    6.1. Automatismos eléctricos 

    6.2. Botoneras de mando y señalización 

    6.3. Relé 

    6.4. Contactores 

    6.5. Temporizadores 

    6.6. Máquinas eléctricas: motores 

    6.6.1. Placa de características 

    6.6.2. Motor trifásico

    6.6.2.1. Motor asíncrono trifásico 

    6.6.2.2. Motor síncrono trifásico 

    6.6.3. Motor monofásico de inducción con rotor en cortocircuito 

    6.6.4. Motor de corriente continúa 

    6.6.5. Motor universal 

    6.6.6. Servomotores 

    6.6.6.1. Motor Brushless 

    6.6.6.2. Motor Paso a paso

    6.7. Transformadores 

    7. Esquemas eléctricos para automatismos 

    Objetivos 

    Glosario 

    7.1. Introducción 

    7.2. Simbología eléctrica 

    7.3. Elaboración de esquemas de automatismos eléctricos

    7.4. Principales maniobras eléctricas 

    7.4.1. Arranque directo 

    7.4.2. Inversión de giro 

    7.4.3. Frenado de un motor trifásico por contracorriente 

    7.4.4. Arranque estrella-triángulo 

    7.4.5. Arranque con doble mando y chequeo antienclavamiento 

    7.4.6. Arranque en cascada 

    7.4.7. Intermitencias 

    7.5. Ejercicios de automatismos eléctricos 

    7.6. Prácticas de automatismos mediante lógica cableada 

    8. Automatización neumática 

    Objetivos

    Glosario 

    8.1. Generación de aire comprimido

    8.2. Compresores 

    8.2.1. Compresores de émbolo oscilante 

    8.2.2. Compresores de diafragma 

    8.2.3. Compresor rotativo multicelular 

    8.2.4. Compresor de tornillo helicoidal

    8.2.5. Compresor roots

    8.2.6. Turbocompresor 

    8.3. Características de los compresores

    8.3.1. Caudal 

    8.3.2. Presión 

    8.3.3. Accionamiento 

    8.3.4. Regulación 

    8.3.4.1. Regulación de marcha en vacío

    8.3.4.1. Regulación dec arga parcial 

    8.3.4.1. Regulación por intermitencias 

    8.3.5. Refrigeración 

    8.3.6. Emplazamiento 

    8.3.7. Depósito 

    8.4. Instalaciones neumáticas 

    8.4.1. Distribución del aire comprimido 

    8.4.2. Tendido de la red 

    8.4.3. Material de las tuberías

    8.4.4. Uniones 

    8.4.5. Preparación del aire comprimido 

    8.4.6. Reguladores de presión 

    8.4.7. Lubricador 

    8.4.8. Unidad de mantenimiento 

    9. Elementos neumáticos 

    Objetivos 

    Glosario 

    9.1. Actuadores neumáticos 

    9.1.1. Cilindros 

    9.1.1.1. Cilindros de simple efecto 

    9.1.1.2. Cilindros de doble efecto

    9.1.1.3. Cilindro sin vástago 

    9.1.1.4. Fijaciones de cilindros 

    9.1.1.5. Cálculo de cilindros

    9.1.2. Elementos neumáticos con movimiento giratorio 

    9.1.3. Pinzas neumáticas 

    9.1.4. Ventosas 

    9.2. Válvulas distribuidoras y de mando 

    9.2.1. Válvulas distribuidoras

    9.2.2. Válvulas de bloqueo 

    9.2.2.1. Válvula antirretorno 

    9.2.2.2. Válvula selectora de circuito 

    9.2.2.3. Válvula de estrangulación o reguladora 

    9.2.2.4. Válvula de simultaneidad 

    9.2.3. Válvulas reguladoras de presión 

    9.2.4. Válvulas de caudal 

    9.2.5. Válvulas de cierre 

    9.2.6. Temporizador neumático

    9.2.7. Caudal de válvulas 

    9.3. Sensores neumáticos 

    10. Circuitos neumáticos 

    Objetivos 

    Glosario 

    10.1. Normalización 

    10.2. Circuitos neumáticos 

    10.2.1. Esquema funcional 

    10.2.1.1. Nomenclatura 

    10.2.1.2. Diagramas de tiempo y movimiento 

    10.2.2. Control de velocidad 

    10.2.3. Secuencia de trabajo

    10.2.3.1. Anulación de señal 

    10.2.4. Programación neumática 

    10.2.4.1. Mando y sus clases 

    10.2.4.2. Método intuitivo 

    10.2.4.3. Método cascada 

    10.2.4.4. Método paso a paso 

    10.2.4.5. Secuenciador 

    10.3. Confección de un circuito 

    10.3.1. Esquema del proceso 

    10.3.2. Mando directo 

    10.3.3. Mando indirecto

    10.3.4. Mando indirecto con retorno automático 

    10.3.5. Limitación de velocidad 

    10.3.6. Interferencias de señales 

    10.3.7. Ciclo continuo 

    10.3.8. Tipos de paro 

    10.3.9. Temporización 

    10.4. Ejemplos 

    10.4.1. Ejercicios para interpretar 

    10.4.2. Ejercicios para diseñar 

    11. Automatización hidráulica 

    Objetivos 

    Glosario

    11.1. Principios físicos 

    11.1.1. Principio de Pascal 

    11.1.2. Teorema de Bernouilli. Energía hidráulica 

    11.1.3. Potencia hidráulica 

    11.2. Oleohidráulica frente a neumática 

    11.3. Instalaciones 

    11.4. Bombas hidráulicas 

    11.4.1. Bombas de engranajes 

    11.4.2. Bomba lobular

    11.4.3. Bombas de paletas

    11.4.4. Bomba de pistones 

    11.5. Unidad oleohidráulica 

    11.6. Elementos de distribución y regulación 

    11.6.1. Válvulas distribuidoras 

    11.6.2. Válvulas de caudal

    11.6.3. Válvulas reguladoras de presión 

    11.6.4. Válvulas antirretorno

    11.7. Elementos de trabajo 

    11.7.1. Cilindros hidráulicos

    11.7.2. Motores hidráulicos 

    11.8. Otros elementos 

    11.8.1. Acumuladores 

    12. Esquemas hidráulicos 

    Objetivos

    Glosario 

    12.1. Introducción 

    12.2. Normativa 

    12.3. Válvulas de cuatro vías y tres posiciones: tipos constructivos 

    12.4. Circuitos hidráulicos básicos

    12.4.1. Control direccional de cilindros 

    12.4.2. Control de velocidad en circuitos hidráulicos 

    12.4.3. Sincronización de movimientos de cilindros hidráulicos 

    12.4.4. Operación desde sitios distantes 

    12.4.5. Operación con acumulado 

    12.5. Simulación asistida por ordenador

    12.6. Ejemplos 

    12.6.1. Ejercicios propuestos 

    13. Integración de tecnologías 

    Objetivos 

    Glosario 

    13.1. Introducción 

    13.2. Electroneumática 

    13.2.1. Contactos eléctricos 

    13.2.2. Sensores 

    13.2.3. Relés 

    13.2.4. Electroválvulas

    13.3. Esquemas electroneumáticos 

    13.3.1. Método intuitivo: monoestables 

    13.3.2. Método intuitivo: biestables 

    13.3.3. Método sistemático

    13.3.4. Tipos de paro

    13.3.5. Ejercicios propuestos 

    13.4. Electrohidraulica 

    13.4.1. Ejercicios propuestos 

    14. Autómatas programables 

    Objetivos

    Glosario

    14.1. Introducción 

    14.2. Máquinas automáticas 

    14.3. Sistemas de control 

    14.4. Clasificación de los autómatas programables 

    14.5. Constitución, funciones y características

    14.5.1. Memoria 

    14.5.2. CPU 

    14.5.3. Unidades de entrada y salida 

    14.5.4. Bus interno 

    14.5.5. Interface 

    14.5.6. Equipos de programación

    14.5.7. Funcionamiento 

    14.6. Estándar de programación: IEC 61131-3 

    14.6.1. Elementos comunes 

    14.6.1.1. Variables

    14.6.1.2. Programas, funciones y bloques funcionales 

    14.6.2. Lenguajes de programación 

    14.6.2.1. Diagrama de funciones secuenciales (SFC) 

    14.6.2.2. Diagrama de escalera (LD) 

    14.6.2.3. Lista de instrucciones (IL)

    14.6.2.4. Texto estructurado (ST) 

    14.6.2.5. Diagrama de bloques funcionales (FBD) 

    15. Lenguajes de programación 

    Objetivos

    Glosario 

    15.1. Introducción 

    15.2. Diagramas de flujo 

    15.2.1. Reglas de los diagramas de flujo 

    15.2.2. Ejercicios de diagramas de flujo 

    15.3. GRAFCET 

    15.3.1. Principios del GRAFCET 

    15.3.2. Niveles del GRAFCET 

    15.3.3. Elementos del GRAFCET

    15.3.4. Reglas de evolución 

    15.3.5. Estructuras básicas 

    15.3.6. Condicionamiento por etapas 

    15.3.7. Acciones y receptividades condicionadas por el tiempo 

    15.3.8. Receptividades condicionadas por flancos 

    15.3.9. Representación de las acciones 

    15.3.10. Macroetapas 

    15.3.11. GRAFCET parcial y global 

    15.4. Diagrama de escalera. Lista de instrucciones 

    15.4.1. Instrucciones de carga y asignación: LOAD/OUT 

    15.4.2. Instrucciones de finalización: END 

    15.4.3. Instrucciones de suma lógica: AND/AND NOT 

    15.4.4. Instrucciones de producto lógico: OR/OR NOT 

    15.4.5. Instrucciones de bloque lógico: AND LOAD/OR LOAD 

    15.4.6. Ciclo del PLC 

    15.4.7. Relés temporales (TR) 

    15.4.8. Temporizadores y contadores 

    15.5. Ejercicios propuestos 

    16. Simulación de automatismos PLC 

    Objetivos 

    Glosario 

    16.1. Simulación asistida por ordenador 

    16.2. Ejercicios de GRAFCET 

    16.3. Ejercicios LD 

    16.4. Ejercicios FBD 

    16.5. Sistemas de seguridad 

    16.5.1. Sistema de seguridad de “Hombre muerto” 

    16.6. Ejercicios propuestos 

    17. Robótica industrial 

    Objetivos 

    Glosario 

    17.1. Introducción

    17.2. Robots industriales 

    17.2.1. Definiciones 

    17.2.2. Morfología 

    17.2.3. Articulaciones 

    17.2.4. Configuraciones 

    17.2.5. Modelo cinemático 

    17.2.6. Herramientas 

    17.3. Aplicaciones 

    17.4. Programación de robots industriales 

    17.4.1. Programación por aprendizaje 

    17.4.2. Programación por textual (lenguaje) 

    17.4.3. Programación CAD 

    18. Comunicaciones industriales 

    Objetivos 

    Glosario 

    18.1. Introducción 

    18.1.1. Modelo OS 

    18.2. Bus de campo 

    18.3. Topologías de red 

    18.4. Protocolos de comunicaciones 

    18.5. Medios de transmisión guiados 

    18.5.1. Cable de par trenzado 

    18.5.2. Cable coaxial 

    18.5.3. Fibra óptica 

    18.6. Medios de transmisión inalámbricos 

    Bibliografía 
    TipoLibro
    ISXN9788416898527
    Año de Edición2017
    Núm. Páginas470
    Peso (Físico)1100
    Tamaño (Físico)20 x 28 cm
    Acabado (Físico)Tapa rústica

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