SINOPSIS DEL LIBRO

Este libro trata sobre el modelado y el control de robots industriales tipo serie Esta dirigido a estudiantes universitarios de pregrado y postgrado asi como a profesionales en el area Se muestra inicialmente el desarrollo historico de esta tecnologia una descripcion de su multiples aplicaciones asi como las herramientas matematicas necesarias para describirlos Despues se presenta el modelado geometrico cinematico y dinamico de robots industriale...Seguir leyendo