Este Trabalho Trata Da Sintonia Automatica De Controladores Do Tipo Pid Proporcional Integral E Derivativo E Sua Implementação Em Clp Controlador Logico Programavel São Apresentadas Analisadas E Simuladas Estruturas Tipicas De Controladores Pid E As Caracteristicas Adicionais Necessarias Para Utilização Na Pratica O Metodo De Identificação Utilizado E Baseado Na Resposta Ao Degrau De Sistemas Tipicamente Fopdt Primeira Ordem Mais Tempo Morto E So...