Un mecanismo articulado es un conjunto mecanico constituido por organos o elementos ligados entre si y con movimiento relativo entre los mismos cuya finalidad es transmitir el movimiento y transformarlo segun la aplicacionEn este tema se estudian algunos de los mecanismos articulados planos mas comunes como son el cuadrilatero articulado y el mecanismo biela-manivelaMediante un analisis cinematico se definen las trayectorias velocidades y acelera...