SINOPSIS DEL LIBRO

Esta obra dividida en cinco capitulos esta dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatronica Electronica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinamico de sistemas incluyendo los robots manipuladores y desarrolla cinco temas principales el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio las matrices de rotacion y de transformacion homogenea la cinematica directa empleando la convencion...Seguir leyendo