La presente obra recopila el trabajo realizado durante dos decadas en el tema de control de movimiento aplicado a la manufactura automatizada desarrollado por semilleros de investigacion estudiantes de pregrado de maestria de doctorado y profesores de diversos programas academicos Este trabajo cuenta con el respaldo de empresas como Warner Industrial Movitec Avanzada National Instruments Control de Movimiento e Imocom las cuales apoyan al Grupo d...