SINOPSIS DEL LIBRO

Este libro presenta el desarrollo de una plataforma de simulacion para navegacion de actitud con Hardware en el Lazo HIL1 por sus siglas en ingles el cual puede ser usado para evaluar Unidades de Medidas Inerciales y algoritmos de navegacion Se realiza un algoritmo de estimacion de actitud mediante el filtro de Kalman extendido FKE y se implementa en la computadora de navegacion CN El vehiculo por navegar es un brazo robotico de seis grados de li...Seguir leyendo