Los libros XXXVI-XL los de la segunda parte de la cuarta decada abarcan desde la declaracion de guerra contra Antioco hasta la muerte de Filipo y la subida de Perseo al trono de Macedonia 191-179 aC Se ocupan de asuntos de tanto alcance politico como el proceso de los Escipiones y el escandalo de las orgias Bacanales que fueron suprimidas
Entre los lances mas destacados del volumen figuran la batalla de las Termopilas y el choque naval de Corico ...