Este texto aborda y hace explicitos aspectos biomecanicos de la marcha integrando la cinetica y la cinematica de esta al estudio del movimiento humano desde estados de normalidad El abordaje biomecanico de la marcha humana es una parte fundamental en las investigaciones en bioingenieria del movimiento humano y en clinica de rehabilitacion para las cuales es necesario comprender tanto el control del movimiento desde los centros integradores como e...