Este libro contiene lo que de un modo generico se considera el corpus de la Mecanica Teorica Se trata de un texto conciso autocontenido que incorpora algunos temas novedosos en un texto de estas caracteristicas lagrangianos equivalentes problema lagrangiano inverso ligaduras cinematicas arbitrarias etc y que resulta util para comprender mejor otras materias como mecanica cuantica o astronomia
El enfoque didactico se manifiesta en la notacion util...
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