La robotica multiagente enfrenta un desafio persistente coordinar grupos de robots con recursos limitados y comunicacion local en entornos con obstaculos y sin control centralizado Este libro propone una estrategia de control distribuido inspirada en bandadas biologicas que integra navegacion ergodica y activacion por densidad poblacional quorum sensing implementada en la plataforma TurtleBot3 Burger con el framework ROS La propuesta se valida me...
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