PUBLICACIÓN202514 de mayo
DIMENSIÓN--
IDIOMAESEspañol
EXTENSIÓN84páginas

 

Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas
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ISBN: 9789587878226 |

Referencia: BW1065604140

SINOPSIS DEL LIBRO

La robotica multiagente enfrenta un desafio persistente coordinar grupos de robots con recursos limitados y comunicacion local en entornos con obstaculos y sin control centralizado Este libro propone una estrategia de control distribuido inspirada en bandadas biologicas que integra navegacion ergodica y activacion por densidad poblacional quorum sensing implementada en la plataforma TurtleBot3 Burger con el framework ROS La propuesta se valida me...

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