La situacion medioambiental mundial ha promovido la necesidad de una transicionecologica donde se haga un uso mas sostenible de los recursos disponiblesy una disminucion de las emisiones de gases contaminantes En estenuevo escenario donde ademas la ingenieria multidisciplinar ha ido ganandoprotagonismo los accionamientos electricos han aparecido como una alternativaque satisface los requerimientos anteriores La evolucion experimentadaen las ultim...