Cinematica y Dinamica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatronica Electronica y Sistemas Computacionales asi como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinamico de sistemas incluyendo los robots manipuladores En esta obra se presenta un analisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matematico Especificamente se abord...