En este texto se ha procurado llegar a un adecuado equilibrio entre aquellos temas relacionados con el conocimiento profundo del funcionamiento de un robot en sus aspectos mecanico informatico y de control y aquellos en los que se proporcionan criterios para evaluar la conveniencia de utilizar un robot y el modo mas adecuado de hacerlo Asi en los sucesivos capitulos se tratan los elementos que componen un robot su control su programacion el modo ...