Simon es un huerfano que vive en la aldea subterranea de Giha que un dia encuentra una extrana broca y un robot aun mas extrano al que su amigo Kamina lider de la brigada Gurren bautiza como Lagann Con su ayuda y la de una misteriosa chica llamada Yoko ambos parten hacia la superficie para descubrir un mundo que jamas hubieran imaginado