Se cree que las Invenciones a dos y a tres voces fueron compuestas por Bach con la intención de preparar sus discípulos para el estudio de obras más importantes, particularmente el Clave bien temperado. El título dado a estas piezas por J. S. Bach es, traducido fielmente, como sigue:«Guía segura con la cual los aficionados al piano, y muy especialmente los que se consagren a esta carrera, podrán aprender a tocar con claridad, corrección y justeza...