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Control automático aplicado. 2da edición

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    Control automático aplicado. 2da edición
    236646
    Esta nueva edición se constituye en una herramienta complementaria para cursos de Control Automático que borden técnicas de control clásicas y avanzadas, pues mediante una serie de ejercicios facilita la aplicación de conceptos y técnicas para el diseño, análisis, selección e implementación de sistemas de control: análisis y diseño de sistemas lineales de control, modelado matemático, diagramas de bloques, funciones de transferencia, representación en el espacio de estados, análisis de la respuesta transitoria y estacionaria, estabilidad, criterio de Routh, método del lugar de las raíces, análisis de la respuesta en frecuencia, diseño de controladores y compensadores, control en cascada, control anticipativo, control difuso, control adaptativo, control multivariable y sistemas de control digital. Además, el desarrollo de las prácticas de laboratorio permitirá a los estudiantes afianzar sus conocimientos en el manejo de las herramientas computacionales Matlab y Simulink.

    Atributos LU

    SubtítuloPrácticas de laboratorio
    AutorChristian Quintero Monroy, José Oñate López, Jamer Jiménez Mares
    Biografía del Autor
     

    Christian Quintero Monroy

    Profesor e investigador de tiempo completo del Departamento de Ingenierías Eléctrica y Electrónica de la Universidad del Norte en Barranquilla, Colombia. Recibió su Ph.D. Cum Laude en el programa doctoral en Tecnologías de la Información del Departamento de Electrónica, Informática y Automática de la Universidad de Girona, España (2007). Es Ingeniero Cum Laude en Electrónica de la Universidad Industrial de Santander, Colombia (2001). Miembro del grupo de investigación en Robótica y Sistemas Inteligentes, coordinador de la Maestría en Ingeniería Electrónica y docente de las asignaturas Control Automático, Control y Agentes Inteligentes y Diseño de Sistemas Inteligentes de la Universidad del Norte. Sus intereses en investigación y docencia incluyen el desarrollo de planteamientos de Inteligencia Computacional y Control Automático implementados conjuntamente en diversos dominios de aplicación. Su experiencia en investigación está relacionada con la definición, formulación, negociación, ejecución y evaluación de proyectos tecnológicos y gestión de proyectos de educación en tecnología.

     

    José Oñate López

    Máster en Ingeniería Electrónica con énfasis en Robótica y Sistemas Inteligentes de la Universidad del Norte en Barranquilla, Colombia (2012) e Ingeniero en Electrónica de la misma universidad (2010). Miembro del grupo de investigación en Robótica y Sistemas Inteligentes GIRSI de la Universidad del Norte. Se desempeña como consultor en diferentes empresas de la región aplicando técnicas de inteligencia computacional para la optimización de procesos y toma de decisiones efectivas. Su experiencia en investigación y docencia está relacionada con sistemas robóticos multiagente, sistemas inteligentes de transporte, control automático e instrumentación electrónica.

     

    Jamer Jiménez Mares

    Máster Cum Laude en Ingeniería Electrónica con énfasis en Eficiencia Energética y Sistemas Inteligentes de la Universidad del Norte en Barranquilla, Colombia (2013). Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones de la Universidad Autónoma del Caribe (2009). Miembro del grupo de investigación en Robótica y Sistemas Inteligentes de la Universidad del Norte. Sus principales áreas de interés están relacionadas con el desarrollo de sistemas de gestión para el desarrollo de redes eléctricas inteligentes Smart Grids. Su experiencia en investigación y docencia está relacionada con sistemas de gestión inteligente para la eficiencia energética, modelado de datos, predicción y análisis de series de tiempo, control automático e instrumentación electrónica.

    PaísColombia
    Tabla de ContenidoPRÁCTICA DE LABORATORIO IMODELADO DE SISTEMAS DINÁMICOS
    1. OBJETIVO GENERAL 22. OBJETIVOS ESPECÍFICOS23. RESULTADOS DE APRENDIZAJE 24. INTRODUCCIÓN 35. PROCEDIMIENTO 55.1 Diseño de un sistema de control 5Requerimientos65.2 Modelado de sistemas eléctricos 6Modelado de un amplificador7Diseño e implementación9Validación del modelo9Modelado de un filtro10Diseño e implementación12Validación del modelo126. PROYECTO INTEGRADOR 146.1 Requerimientos primera etapa 17

    PRÁCTICA DE LABORATORIO IIANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTACIONARIA
    1. OBJETIVO GENERAL 202. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 203. RESULTADOS DE APRENDIZAJE 204. INTRODUCCIÓN 215. PROCEDIMIENTO 235.1 Diseño y análisis de un sistema de primer orden 23Pll Phase loop locked23Integrador de Miller24Oscilador de relajación: Schmitt trigger255.2 Diseño y análisis de un sistema de segundo orden27Control del nivel de azúcar en la sangre27Control de un dispositivo de propulsión a chorro29Control de movimiento de un radiotelescopio315.3 Aplicación en Matlab: utilización y análisis de la respuesta transitoria336. PROYECTO INTEGRADOR 356.1 Requerimientos segunda etapa 35

    PRÁCTICA DE LABORATORIO IIICRITERIO DE ROUTH Y ANÁLISIS DEL LUGAR DE LAS RAÍCES
    1. OBJETIVO GENERAL 402. OBJETIVOS ESPECÍFICOS403. RESULTADOS DE APRENDIZAJE404. INTRODUCCIÓN 415. PROCEDIMIENTO 435.1 Aplicación del criterio de estabilidad de Routh 43Control de posición de un robot de soldadura43Control de giro de un vehículo con bandas de rodamiento45Control de velocidad de una línea de llenado de botellas465.2 Aplicación del análisis del lugar de las raíces 48Vehículo robot explorador48Brazo robótico49Piloto automático para un avión505.3 Aplicación en MATLAB: criterio de estabilidad de Routh 516. PROYECTO INTEGRADOR 536.1 Requerimientos tercera etapa 53

    PRÁCTICA DE LABORATORIO IVANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA
    1. OBJETIVO GENERAL 562. OBJETIVOS ESPECÍFICOS563. RESULTADOS DE APRENDIZAJE 564. INTRODUCCIÓN 575. PROCEDIMIENTO595.1 Aplicación del análisis de la respuesta en frecuencia 59Vehículos autónomos59Exploración no tripulada de planetas60Dispensador automático615.2 Aplicación en Matlab: funciones de transferencia y diagramas de Bode636. PROYECTO INTEGRADOR 656.1 Requerimientos cuarta etapa 65

    PRÁCTICA DE LABORATORIO VDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL SIMULADO
    1. OBJETIVO GENERAL 682. OBJETIVOS ESPECÍFICOS 683. RESULTADOS DE APRENDIZAJE684. INTRODUCCIÓN 695. PROCEDIMIENTO725.1 Análisis del comportamiento del sistema con un controlador PID 725.2 Análisis del comportamiento del sistema con un compensador 736. PROYECTO INTEGRADOR 756.1 Requerimientos etapa final 75



    PRÁCTICA DE LABORATORIO VIDISEÑO, ANÁLISIS Y SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES
    1. OBJETIVO GENERAL802. OBJETIVOS ESPECÍFICOS803. RESULTADOS DE APRENDIZAJE804. INTRODUCCIÓN815. PROCEDIMIENTO835.1 Análisis de la planta84Modelo de la planta84Análisis de la planta en lazo abierto85Análisis de la planta en lazo cerrado85Análisis del sistema ante perturbaciones855.2 Diseño y Sintonización de Controladores86Sintonización gráfica de compensadores87Sintonización automática de PID con técnicas clásicas87Sintonización automática de PID con métodos robustos885.2 Implementación y selección de controladores 89

    PRÁCTICA DE LABORATORIO VIICONTROL EN CASCADA Y CONTROL ANTICIPATIVO
    1. OBJETIVO GENERAL922. OBJETIVOS ESPECÍFICOS923. RESULTADOS DE APRENDIZAJE924. INTRODUCCIÓN935. PROCEDIMIENTO955.1 Sistemas de control en cascada96Diseño del controlador secundario, 97. Diseño del controlador primario, 98.5.2 Sistemas de control anticipativo98Diseño del controlador anticipativo98Implementación del controlador anticipativo995.3 Comparación de arquitecturas de control 99

    PRÁCTICA DE LABORATORIO VIIICONTROL DIFUSO Y CONTROL ADAPTATIVO
    1. OBJETIVO GENERAL1022. OBJETIVOS ESPECÍFICOS1023. RESULTADOS DE APRENDIZAJE1024. INTRODUCCIÓN1035. PROCEDIMIENTO1055.1 Control difuso105Diseño del sistema de inferencia107Implementación del controlador difuso1095.2 Control adaptativo109Sintonización del controlador original111Análisis de variaciones de parámetros111Generación de datos de entrenamiento113Entrenamiento de la red neuronal113Implementación del sistema de control adaptativo114

    PRÁCTICA DE LABORATORIO IXSISTEMAS DE CONTROL MULTIVARIABLE
    1. OBJETIVO GENERAL1162. OBJETIVOS ESPECÍFICOS1163. RESULTADOS DE APRENDIZAJE1164. INTRODUCCIÓN1175. PROCEDIMIENTO1195.1 Análisis del sistema de control en lazo abierto121Respuesta al escalón en cada entrada121Nivel de interacción122Selección de variables de control1225.2 Análisis del sistema de control en lazo cerrado123Diseño de controladores123Análisis de interacción entre variables124Análisis de interacción con el tanque 21255.3 Diseño e implementación de un desacoplador 125Diseño del desacoplador125Validación del desacoplador125Implementación del sistema de control desacoplado126Interacción del desacoplador sobre el tanque 2126
    PRÁCTICA DE LABORATORIO XSISTEMAS DE CONTROL DIGITAL1. OBJETIVO GENERAL1282. OBJETIVOS ESPECÍFICOS1283. RESULTADOS DE APRENDIZAJE1284. INTRODUCCIÓN1295. PROCEDIMIENTO1305.1 Diseño del sistema de control digital131Análisis de la planta en lazo abierto132Selección del tiempo de muestreo132Diseño de la constante de la planta133Diseño del controlador PID digital134Cambios del tiempo de muestreo sobre la acción del controlador134

    PRÁCTICA DE LABORATORIO XICONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES1. OBJETIVO GENERAL1382. OBJETIVOS ESPECÍFICOS1383. RESULTADOS DE APRENDIZAJE1384. INTRODUCCIÓN1395. PROCEDIMIENTO1415.1 Identificación del modelo para la planta1435.2 Diseño de un controlador PID1435.3 Implementación del controlador144

    TipoLibro
    ISXN9789587414462
    Año de Edición2014
    Núm. Páginas176
    Peso (Físico)277
    Tamaño (Físico)21 x 28 cm
    Acabado (Físico)Tapa Rústica
    TítuloControl automático aplicado. 2da edición

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