SINOPSIS DEL LIBRO

Este libro presenta el desarrollo de una plataforma de simulaci?n para navegaci?n de actitud con Hardware en el Lazo (HIL1, por sus siglas en ingl?s), el cual puede ser usado para evaluar Unidades de Medidas Inerciales y algoritmos de navegaci?n. Se realiza un algoritmo de estimaci?n de actitud mediante el filtro de Kalman extendido (FKE) y se implementa en la computadora de navegaci?n (CN). El veh?culo por navegar es un brazo rob?tico de seis gr...Seguir leyendo