Con el establecimiento del sistema penal acusatorio, la prueba pericial cambia en su producción y desahogo; así también cambia la forma en la que será valorada por el órgano jurisdiccional. Este cambio representa un reto a la función pericial cuando los peritos sean llamados a testificar en juicio oral.En el libro se analizan las diferentes variables que deben tomarse en cuenta para mejorar integralmente las áreas periciales, con miras a una transición exitosa hacia el sistema acusatorio.