La idea central de este libro es la de explorar un tema relativamente inédito: el de los "modos de habitar" en Colombia. Se parte del establecimiento de parámetros conceptuales relativos al tema central contenidos en el primer capítulo y desarrollados en los cinco capítulos siguientes. Los modos de habitar tal y como se presentan en el libro incluyen, como componentes básicos, las formas de ocupación del territorio, el dominio de lo público y el ámbito de lo doméstico, con énfasis en lo urbano. El campo de estudio se ha limitado a tres grandes períodos: el prehispánico, anterior al siglo XVI, el colonial, correspondiente a los tres siglos del dominio español en el territorio, y el del siglo XIX o posindependencia. Un último y breve capítulo deja abierta la puerta a un futuro estudio de los modos de habitar en el mundo moderno, cuya complejidad requiere ser objeto de un estudio particular. El libro se nutre de fuentes diversas que figuran en las citas  y referencias que acompañan los textos y se incluye en las bibliografías. Incluye, además, un apoyo gráfico abundante de mapas, planos y fotografías como complemento de lo que se dice en los textos.