Nuestro propósito al escribir este texto de Dinámica, junto a su compañero de Estática, ha sido presentar una visión nueva del tema y proporcionar un orden de presentación más lógico de la materia. Creemos que nuestro orden de presentación dará a los estudiantes una mejor comprensión del tema y les preparará mejor para abordar cursos superiores y para su posterior vida profesional.Este libro está dirigido a los programas que se desarrollan en los cursos de carreras técnicas. Se da a los estudiantes un tratamiento extenso, claro, práctico y comprensible de la teoría que normalmente se presenta en los cursos de introducción a la Mecánica. Se pone de manifiesto la aplicación de los principios de la Dinámica a la solución de problemas prácticos de ingeniería. Este texto puede utilizarse también como libro de referencia para los técnicos que se dedican a la ingeniería aeroespacial, de automoción, civil, mecánica, de minas y del petróleo.