Este texto aborda y hace explcitos aspectos biomecnicos de la marcha integrando la cintica y la cinemtica de esta al estudio del movimiento humano desde estados de normalidad. El abordaje biomecnico de la marcha humana es una parte fundamental en las investigaciones en bioingeniera del movimiento humano y en clnica de rehabilitacin, para las cuales es necesario comprender tanto el control del movimiento desde los centros integradores, como el desarrollo de la postura y de la dinmica entre los segmentos corporales, los cuales, en posicin bpeda, forman una columna que soporta todo el peso corporal dentro de un campo gravitacional. El conocimiento desarrollado en este texto es bsico en el estudio del movimiento corporal, en el que la evaluacin de la marcha desde los laboratorios de anlisis de movimiento a travs de los sistemas de captura del movimiento humano permiten no solo conocer el movimiento en las tres dimensiones, sino tambin la cintica, la cinemtica, e incluso datos electromiogrficos, que demuestran los cambios dinmicos en la longitud del msculo, as como el registro de la actividad muscular de la persona cuando est en movimiento. Herramientas de alta utilidad en la recoleccin de datos cuantitativos que permitan de manera objetiva determinadas condiciones de alteracin y normalidad.El conocimiento desarrollado en este texto es bsico en el estudio del movimiento corporal, en el que la evaluacin de la marcha desde los laboratorios de anlisis de movimiento a travs de los sistemas de captura del movimiento humano permiten no solo conocer el movimiento en las tres dimensiones, sino tambin la cintica, la cinemtica, e incluso datos electromiogrficos, que demuestran los cambios dinmicos en la longitud del msculo, as como el registro de la actividad muscular de la persona cuando est en movimiento. Herramientas de alta utilidad en la recoleccin de datos cuantitativos que permitan de manera objetiva determinadas condiciones de alteracin y normalidad.