Este texto aborda y hace explcitos aspectos biomecnicos de la marcha integrando la cintica y la cinemtica de esta al estudio del movimiento humano desde estados de normalidad. El abordaje biomecnico de la marcha humana es una parte fundamental en las investigaciones en bioingeniera del movimiento humano y en clnica de rehabilitacin, para las cuales es necesario comprender tanto el control del movimiento desde los centros integradores, como el des...