Este poema épico, compuesto por veinticuatro cantos, narra la vuelta a casa, tras una década de guerra, del héroe griego Odiseo (Ulises, en latín). Para el regreso a Ítaca, su hogar y su reino, y tras una ofensa al dios Poseidón, Odiseo dedica otros diez anos, condenado a navegar sin rumbo sufriendo diversas vicisitudes. Durante todos estos anos la esposa del héroe, Penélope, y su hijo, Telémaco, tienen que tolerar en palacio la presencia de los ...