Comprender las distintas sendas que transita el deseo humano en busca de su satisfacción fue la empresa en que se embarcó Sigmund Freud, siendo, desde entonces y hasta nuestros días, seña de identidad del psicoanálisis. Más de un siglo de investigaciones al respecto han originado una teoría compleja de la personalidad y de las fuerzas que la sacuden. Teoría que los autores de estas lecciones desean mostrar del modo más claro posible, respetando l...