Este manual destinado a estudiantes de fisica matematica o ingenieria que esten interesados en introducirse en la teoria de control presenta los fundamentos para controlar sistemas dinamicos Se basa en modelos lineales invariantes en el tiempo de dimension finita y con incertidumbre tanto en el modelo como en las perturbaciones Estas herramientas serviran para el analisis y para el diseno de controladores con una perspectiva mas general
A pesar d...
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