Dedicatoria
Prólogo
Agradecimientos

Control en la sociedad actual
Presentación

El control automático
Realimentación en sistemas de control
Diseño de sistemas de control
Beneficios del control

Aplicaciones de control
Grandes instalaciones
Sistemas de transporte
Robótica y mecatrónica
Redes
Microsistemas, sistemas moleculares y sistemas cuánticos
Economía y econometría

Formación, investigación y desarrollo en control

Antecedentes teóricos
Introducción
Convertidores DC /DC
Reguladores tipo buck
Reguladores tipo boost
Reguladores tipo inversor
Reguladores tipo Cuk

Técnicas de control
Control en modo de voltaje
Control en modo de corriente
Control por histéresis
Control V2
Control V2C
Análisis comparativo

Control en modo deslizante
Sistemas de estructura variable con modos deslizantes
Convertidores DC /DC como sistemas de estructura variable
Aplicación al control
Regulación ideal en modo deslizante

Control con lógica difusa
Introducción
Regulador boost en lazo abierto

Control difuso directo
Difusión
Reglas de control difuso
Máquina de inferencia
Concreción
Resultados experimentales

Control híbrido difuso-deslizante
Definición estructura de control híbrido difuso-deslizante
Diseño y si

Filtros

Algunas aplicaciones de la lógica difusa en el control de convertidores DCDC