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Mecánica para ingenieros

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    El objetivo principal de libro trabajo es el de poner a disposición del lector un material que les permita conocer el contenido de la mecánica que se enseña en la mayoría de las escuelas de ingeniería industrial y en cuyo programa se incluyen temas de cinemática, estática y dinámica.

    Este texto, de mecánica fundamental, mantiene un equilibrio razonable entre complejidad matemática y generalidad de planteamiento, dedicando atención a cuestiones de interés en ingeniería como, por ejemplo, el análisis de las fuerzas que han de aplicarse para conseguir un movimiento determinado de un sistema.

    Aunque se trata de una presentación que insiste en los principios fundamentales, de fuerte base conceptual, se señalan numerosos aspectos útiles para su aplicación práctica y se desarrollan ejemplos sobre modelos de sistemas reales como es el caso de reguladores, juntas de transmisión, equilibrado estático y dinámico, vehículos, giróscopos, etc.

    Atributos LU

    TítuloMecánica para ingenieros
    Casa EditorialDextra
    AutorJose María Díaz De la Cruz Cano y Ángel María Dánchez Pérez
    Tabla de Contenido
    Índice general

    ÍNDICE DE FIGURAS 

    INDICE DE TABLAS 

    PRÓLOGO

    1. CINEMÁTICA GENERAL

    1.1. Introducción 

    1.2. Evolución de una terna ortonormal

    1.3. Campo de velocidades de un sistema rígido 

    1.4. Espacio cinemático

    1.5. Composición de rotaciones

    1.6. Cinemática relativa 

    1.7. Axoides

    1.8. Reciprocidad 

    1.9. Superficies tangentes 

    1.10. Movimiento hodocinético

    1.11. Bases de Frenet 

    1.12. Resumen

    1.13. Ejercicios resueltos

    1.13.1. Determinación del movimiento de un sistema indeformable a partir de las velocidades de tres de sus puntos

    1.13.2. Movimiento general de un sistema indeformable 

    1.13.3. Determinación de los triedros de Frenet y geodésico

    Cuestiones

    2. CINEMÁTICA PLANA 

    2.1. Movimiento plano como caso particular de la cinemática  de un sistema indeformable 

    2.2. Base y ruleta 

    2.3. Movimiento de una base de Frenet

    2.4. Geometría de base y ruleta 

    2.5. Movimiento de tres planos

    2.6. Campos de velocidades y aceleraciones

    2.7. Circunferencias de las inflexiones y de las inversiones

    2.8. Perfiles conjugados 

    2.9. Fórmula de Euler-Savary 

    2.10. Teorema de Rutz

    2.11. Cinemas

    2.12. Ejercicios resueltos

    2.12.1. Movimiento relativo de dos cilindros 

    2.12.2. Movimiento de un segmento que desliza sobre dos rectas perpendiculares

    2.12.3. Determinación del perfil de una leva

    2.12.4. Base y ruleta del movimiento de una barro en una clase de cuadrilátero articulado

    2.12.5. Base y ruleta del movimiento de una recta que se apoya sobre una circunferencia y una tangente a la misma

    2.12.6. Vehículo articulado sobre el eje trasero 

    2.12.7. Vehículo articulado detrás del eje trasero 

    2.12.8. Análisis de las relaciones cinemáticas en una caja de cambios 

    2.12.9. Estacionamiento de un vehículo 

    Cuestiones 

    3. CINEMÁTICA ESFÉRICA 

    3.1. Posición de un sólido con un punto fijo

    3.2. Rotaciones de Euler

    3.3. Eje instantáneo y axoides

    3.4. Movimientos de nutación nula 

    3.5. Movimiento de tres sistemas con un punto fijo 

    3.6. Teorema de Rutz en la cinemática esférica

    3.7. Cinemática general del sólido 

    3.8. Ejercicios resueltos

    3.8.1. Movimiento relativo de dos conos

    3.8.2. Movimiento relativo de cuatro conos: diferencial

    3.8.3. Movimiento de una junta Cardan

    Cuestiones 

    4. ESTÁTICA DE LOS SISTEMAS 

    4.1. Introducción

    4.2. Equilibrio de sistemas materiales 

    4.3. Ligaduras

    4.4. Principio de los trabajos virtuales 

    4.5. Transmisiones 

    4.6. Equilibrio de un sólido rígido

    4.7. Reacciones en los apoyos

    4.8. Sistemas planos

    4.9. Esfuerzos interiores en vigas

    4.10. Contacto entre dos superficies

    4.11. Equilibrio con rozamiento

    4.12. Ejercicios resueltos 

    4.12.1. Sistema de barras articuladas

    4.12.2. Equilibrio helicoidal

    Cuestiones

    5. NEMATOSTÁTICA 

    5.1. Introducción

    5.2. Equilibrio de un hilo bajo carga distribuida 

    5.3. Integrales primeras

    5.4. Hilo bajo su propio peso

    5.5. Catenaria dados los puntos extremos 

    5.6. Hilo de igual resistencia

    5.7. Hilo bajo carga repartida según la abscisa

    5.8. Hilo elástico

    5.9. Hilo sobre superficie 

    5.10. Polipastos

    5.11. Rozamiento

    5.12. Fuerzas concentradas

    5.13. Puente colgante

    5.14. Polígono de Varignon

    5.15. Ejercicios resueltos

    5.15.1. Hilo que cuelga de dos rectas 

    5.15.2. Determinación de la catenaria a partir de sus puntos extremos

    Cuestiones 

    6. DINÁMICA RELATIVA DEL PUNTO

    6.1. Introducción

    6.2. Ecuaciones del movimiento 

    6.3. Movimiento respecto a la superficie terrestre 

    6.4. Péndulo de Foucault 

    6.4.1. Introducción 

    6.4.2. Ecuaciones del movimiento 

    6.4.3. Pequeñas oscilaciones 

    6.4.4. Caso en que pO = 0 

    6.4.5. Caso en que VO = O 

    6.5. Ejercicios resueltos

    6.5.1. Desviación de la vertical en la caída de un grave 

    6.5.2. Resultados numéricos del experimento de Foucault 

    Cuestiones 

    7. DINÁMICA DEL PUNTO LIGADO A UNA CURVA

    7.1. Introducción 

    7.2. Ecuaciones del movimiento 

    7.3. Trabajo de la fuerza de reacción

    7.4. Ecuaciones intrínsecas cuando la curva es fija 

    7.5. Punto pesado

    7.6. Péndulo simple

    7.6.1. Movimiento oscilatorio

    7.6.2. Movimiento continuo

    7.6.3. Movimiento asintótico 

    7.6.4. Reacción normal

    7.7. Braquistócrona 

    7.8. Tautocronismo 

    7.9. Ejercicios resueltos 

    7.9.1. Punto ligado a catenaria móvil 

    7.9.2. Péndulo simple con vínculo unilateral

    Cuestiones 

    8. DINÁMICA DEL PUNTO LIGADO A SUPERFICIE 

    8.1. Introducción 

    8.2. Ecuaciones del movimiento 

    8.3. Trabajo de la fuerza de reacción

    8.4. Ecuaciones intrínsecas

    8.5. Superficie de revolución 

    8.6. Péndulo esférico 

    8.6.1. Ecuaciones del movimiento 

    8.6.2. Zona del movimiento 

    8.6.3. Movimiento estacionario 

    8.6.4. Reacción del péndulo

    8.6.5. Pequeñas oscilaciones

    8.6.6. Precesión de las oscilaciones

    8.7. Ejercicios resueltos 

    8.7.1. Movimiento estacionario de un punto ligado a una superficie de revolución

    8.7.2. Péndulo esférico unilateral 

    Cuestiones 

    9. CINÉTICA DEL SÓLIDO RÍGIDO 

    9.1. Cinética

    9.2. Cantidad de movimiento

    9.3. Momento cinético 

    9.4. Energía cinética 

    9.5. Resumen para el sólido rígido

    9.6. Ejercicios resueltos

    9.6.1. Esfera hueca 

    9.6.2. Cilindro homogéneo 

    Cuestiones 

    10. DINAMICA DEL SÓLIDO RÍGIDO

    10.1. Introducción 

    10.2. Cantidad de movimiento

    10.3. Momento cinético

    10.4. Teorema de la energía cinética 

    10.5. Dinámica del sólido rígido libre 

    10.6. Ligaduras en un sólido rígido 

    10.6.1. Cojinetes 

    10.6.2. Rótula

    10.6.3. Contacto entre dos superficies

    10.7. Ejercicios resueltos

    10.7.1. Esfera hueca

    10.7.2. Cilindro homogéneo 

    Cuestiones 

    11. SÓLIDO CON EJE FIJO 

    11.1. Introducción 

    11.2. Reacciones de ligadura 

    11.3. Equilibrado estático y dinámico 

    11.4. Ejes permanentes de rotación 

    11.5. Péndulo compuesto 

    11.6. Ejercicios resueltos

    11.6.1. Equilibrado dinámico de un par de masas giratorias 

    11.6.2. Equilibrado de una turbina

    Cuestiones 

    12. MOTORIZACIÓN DE MECANISMOS

    12.1. Motores 

    12.2. Acoplamiento

    12.3. Dimensionamiento

    12.3.1. Sistemas que funcionen en un punto

    12.3.2. Sistemas con aceleraciones mínimas 

    12.3.3. Sistemas que funcionen en régimen permanente 

    12.3.4. Consideraciones energéticas 

    12.4. Control 

    12.5. Funcionamiento límite 

    12.6. Multiplicadores variables de par

    12.7. Sistemas multieje 

    12.8. Volantes de inercia 

    12.9. Transmisiones hidráulicas

    Cuestiones 

    13. MOVIMIENTO PLANO 

    13.1. Introducción 

    13.2. Cinética del movimiento 

    10.6.2. Rótula 

    10.6.3. Contacto entre dos superficies

    10.7. Ejercicios resueltos

    10.7.1. Esfera hueca

    10.7.2. Cilindro homogéneo 

    Cuestiones

    11. SÓLIDO CON EJE FIJO 

    11.1. Introducción

    11.2. Reacciones de ligadura 

    11.3. Equilibrado estático y dinámico 

    11.4. Ejes permanentes de rotación 

    11.5. Péndulo compuesto 

    11.6. Ejercicios resueltos 

    11.6.1. Equilibrado dinámico de un par de masas giratorias

    11.6.2. Equilibrado de una turbina 

    Cuestiones

    12. MOTORIZACIÓN DE MECANISMOS

    12.1. Motores

    12.2. Acoplamiento 

    12.3. Dimensionamiento

    12.3.1. Sistemas que funcionen en un punto

    12.3.2. Sistemas con aceleraciones mínimas 

    12.3.3. Sistemas que funcionen en régimen permanente 

    12.3.4. Consideraciones energéticas

    12.4. Control

    12.5. Funcionamiento límite 

    12.6. Multiplicadores variables de par

    12.7. Sistemas multieje

    12.8. Volantes de inercia

    12.9. Transmisiones hidráulicas

    Cuestiones 

    13. MOVIMIENTO PLANO 

    13.1. Introducción 

    13.2. Cinética del movimiento 

    15.9. Ecuaciones del giróscopo 

    15.10. Giróscopo lastrado 

    15.11. Movimiento instantáneo

    15.12. Evolución posterior

    15.13. Estabilizador giroscópico 

    15.14. Girotacómetros absolutos

    15.15. Navegación inercial 

    15.16. Giro-brújulas y teodolitos 

    15.17. Apéndice: Estabilizador de Schlick 

    15.18. Ejercicios resueltos

    15.18.1. Trompopesado

    15.18.2. Giróscopo

    Cuestiones

    16. PERCUSIONES

    16.1. Introducción 

    16.2. Percusión sobre un punto material 

    16.3. Percusiones aplicadas a sistemas materiales

    16.4. Percusiones en sólidos

    16.5. Centro de percusiones

    16.6. Péndulo balístico 

    16.7. Ejercicios resueltos

    16.7.1. Centro de percusiones 

    16.7.2. Círculos 

    16.7.3. Raqueta

    Cuestiones

    A. TRIEDROS DE FRENET Y GEODÉSICO 

    A.1. Triedro de Frenet o triedro intrínseco 

    A.1.1. Curvaturas de flexión y torsión 

    A.1.2. Fórmulas de Frenet 

    A.2. Triedro geodésico

    B. ENVOLVENTES E INVOLUTAS

    C. GEOMETRÍA DE MASAS 

    C.1. Características de inercia de un sólido 

    C.2. Distribuciones de masas

    C.3. Momentos estáticos 

    C.4. Momentos de inercia 

    C.5. Tensor y elipsoide de inercia

    C.6. Simetrías en la distribución

    C.7. Ejes de los elipsoides de inercia

    C.8. Clasificación de las rectas 

    C.8.1. La recta pasa por el centro de masas 

    C.8.2. La recta no pasa por el centro de masas

    C.9. Clasificación de los planos 

    C.9.1. El plano π contiene a C

    C.9.2. El plano π no contiene a C

    C.10. Clasificación de las direcciones

    C.10.1. Ortodirecciones planarias de inercia 

    C.10.2. Ortodirecciones axiales de inercia

    C.10.3. C1inodirecciones de inercia 

    D. Sentido de la precesión en A.2.c 

    D.1. Trompo pesado descendente frente al inercial 

    D.2. Comparación con trompo ascendente 

    D.3. Combinación de los movimientos anteriores 

    D.3.1. Demostración analítica

    TipoLibro
    ISXN9788416277988
    Año de Edición2016
    Núm. Páginas394
    Peso (Físico)720
    Tamaño (Físico)17 x 24 cm
    Acabado (Físico)Tapa rústica

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