Este libro est? dirigido a estudiantes de carreras de ingenier?a. Proporciona un panorama interdisciplinario en el campo del modelado, la simulaci?n y el control de sistemas f?sicos presentes en los equipos mecatr?nicos. Desarrolla una metodolog?a para la comprensi?n de diferentes sistemas f?sicos, su representaci?n matem?tica, el an?lisis y el posterior dise?o de controladores y compensadores monovariables o reguladores y observadores multivaria...