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SINOPSIS DEL LIBRO:

La rob?tica se ha convertido en un peque?o gran pretexto para el desarrollo de actividades de investigaci?n, estudio e implementaci?n de alternativas, algunas de ellas innovadoras y emprendedoras, que faciliten la soluci?n de problemas cotidianos en la sociedad.?"Multibot. Rob?tica aplicada al rescate urbano", es un libro que recoge los aspectos fundamentales, alcanzados en el desarrollo de un proyecto de investigaci?n financiado por la Universidad Distrital Francisco Jos? de Caldas y realizado por los grupos de investigaci?n en Rob?tica M?vil Aut?noma (Roma) y en Control Electr?nico (Gice). Entre los aspectos fundamentales que se presentan se encuentra el desarrollo de algoritmos reactivos de cooperaci?n, desarrollado en un equipo de cuatro robots m?viles, cada uno con algoritmos de fusi?n sensorial, visi?n artificial y sistemas bioinspirados a trav?s de la implementaci?n de una propuesta novedosa de controladores basado en emociones, todo con el principal objetivo de aportar a la comunidad cient?fica colombiana e internacional nuevos elementos de estudio en el ?rea de la rob?tica de servicio.?

Características:

Atributos LU
Año de Edición
2018
Descatalogado
NO
Tipo
Libro
Autor
Miguel Ricardo Pérez Pereira, José Danilo Rairán Antolines, Giovanni Rodrigo Bermúdez Bohórquez
ISXN
9789585434851
Idioma
Español
Núm. Páginas
230
Peso (Físico)
300
Tamaño (Físico)
18 x 25 cm
Acabado (Físico)
Tapa Rústica
Título
Multibot
Biografía del Autor
Tabla de Contenido
Agradecimientos
Prefacio?B?squeda y rescate urbano
Equipos de b?squeda y rescate urbano
T?cnicas de b?squeda
- T?cnicas de b?squeda en espacios cerrados
- T?cnica de levantamiento de croquis
- T?cnica de rastrillaje
- T?cnica circular externa sin rotaci?n
- T?cnica circular externa con rotaci?n
Inclusi?n de robots a los equipos USAR?Plataforma rob?tica DaNI 2.0
Especificaciones generales
Configuraci?n direcci?n IP
Comunicaci?n inal?mbrica
Router Linksys E2500
Network Streams
Desarrollo y validaci?n del modelo cinem?tico?Fusi?n sensorial
Sensor de calor TPA81
Sensor para el monitoreo de la humedad relativa y la temperatura SHT71
- Conexi?n
- Pruebas
- Error absoluto y error relativo
- Hist?resis
Sensores para la detecci?n de gases t?xicos o inflamables
- Sensor de gas TGS3870
- Sensor de gas MQ135
Sensores para la medici?n de la velocidad angular Giroscopio NGY1044
Sensor para determinar la localizaci?n. Br?jula digital CMPS03
Conexi?n principal entre los sensores y la plataforma
Resultados
Algoritmos de fusi?n de sensores
- Riesgo qu?mico
- Peligro de los gases a detectar
- Entradas y salidas del sistema
- Reglas
Pruebas del sistema de fusi?n sensorial
- Cigarrillo
- Madera
- Sensor MQ135 (?xido nitroso)
- Sensor MQ135 (amoniaco)
- Sensor MQ135 (benceno)
- Sensor TGS3870 (metano y mon?xido de carbono)
Fotograf?as?Navegaci?n del robot por filtros de Kalman
Determinaci?n de par?metros para el filtro de Kalman
- Modelo cinem?tico
- Modelo odom?trico
- Fases del filtro de Kalman
Implementaci?n del filtro
Algoritmo de evasi?n de obst?culos
- Primera prueba
- Segunda prueba
- Tercera prueba?Visi?n artificial
Detecci?n de obst?culos basado en c?mara web
Adquisici?n de im?genes en LabVIEW
Algoritmo segmentaci?n de im?genes
Detecci?n de marcas naturales con Kinect de Microsoft
- Principio de funcionamiento
- Composici?n del Kinect
- Kinect for Windows y Matlab
- Kinect for Windows y LabVIEW
- Obtenci?n de par?metros para ajuste de coordenadas x, y en la matriz de profundidades
- Adaptaci?n del Kinect a la plataforma rob?tica
- Extracci?n de marcas naturales?Control del robot basado en emociones
Selecci?n de un modelo computacional de las emociones
Arquitectura del control basado en emociones
Definici?n de los estados emocionales para el controlador basado en emociones
Caracterizaci?n en la frecuencia del controlador basado en emociones
Modelo de la plataforma diferencial
Control cl?sico del robot
Modelo de referencia
Estrategia de control basado en emociones aplicada al robot
Aprendizaje por refuerzo
Controlador basado en emociones con aprendizaje por refuerzo
Conclusiones y trabajo futuro
Anexo 1. Diagrama de conexiones de una red neuronal con aprendizaje en l?nea, 4, 4, 2, 1?Protocolo de comunicaci?n del sistema Multirobot
Implementaci?n de la comunicaci?n por sockets
Java sockets
- Modelo de comunicaciones con Java
- Librer?as para manejo de tareas de red?Sistema Multirobot cooperativo
T?cnica de rastrillaje
Comportamientos reactivos b?sicos implementados a nivel de un robot
- Capa Path
- Comportamiento Path
- Comportamiento Scan
- Comportamiento Avoid
- Capa Search
- Capa Wander
- Capa Call
Comportamientos reactivos b?sicos implementados a nivel Multirobot
- Capa Sync
- Capa Lineup
- Capa Prey?Conclusiones
Referencias
Libros Impresos 3x2
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Flash Sale 20off - 23marzo - 4
ISBN: 9789585434851
Referencia: 326064

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