La descentralizaci?n de los sistemas de control emerge antela necesidad de controlar elementos que pueden llegar a tener cientos,inclusive miles de dispositivos interactuando a trav?s de una red decomunicaciones. Esta descentralizaci?n llev? a la aparici?n de los sistemas enred, los cuales tienen la propiedad fundamental de tomar decisiones coninformaci?n local operando conjuntamente unos con otros para lograr objetivosglobales. Los avances tecno...