La descentralización de los sistemas de control emerge ante
la necesidad de controlar elementos que pueden llegar a tener cientos,
inclusive miles de dispositivos interactuando a través de una red de
comunicaciones. Esta descentralización llevó a la aparición de los sistemas en
red, los cuales tienen la propiedad fundamental de tomar decisiones con
información local operando conjuntamente unos con otros para lograr objetivos
globales. Los avances...