SINOPSIS DEL LIBRO

La robótica multiagente enfrenta un desafío persistente: coordinar grupos de robots con recursos limitados y comunicación local en entornos con obstáculos y sin control centralizado. Este libro propone una estrategia de control distribuido inspirada en bandadas biológicas, que integra navegación ergódica y activación por densidad poblacional (quorum sensing), implementada en la plataforma TurtleBot3 Burger con el framework ROS. La propuesta se va...Seguir leyendo