Pequeños robots en bandada - Libreria de la U

PUBLICACIÓN202516 de enero

DIMENSIÓN17 x 24No especificado

IDIOMAESEspañol

EXTENSIÓN-páginas

Fredy Hernán Martínez Sarmiento

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U. Distrital Francisco José de C

Tapa blandaEntrega rápida

ISBN: 9789587878202 |

Referencia: 426250

SINOPSIS DEL LIBRO

La robótica multiagente enfrenta un desafío persistente: coordinar grupos de robots con recursos limitados y comunicación local en entornos con obstáculos y sin control centralizado. Este libro propone una estrategia de control distribuido inspirada en bandadas biológicas, que integra navegación ergódica y activación por densidad poblacional (quorum sensing), implementada en la plataforma TurtleBot3 Burger con el framework ROS. La propuesta se va...

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