La rob243tica multiagente enfrenta un desaf237o persistente coordinar grupos de robots con recursos limitados y comunicaci243n local en entornos con obst225culos y sin control centralizado Este libro propone una estrategia de control distribuido inspirada en bandadas biol243gicas que integra navegaci243n erg243dica y activaci243n por densidad poblacional quorum sensing implementada en la plataforma TurtleBot3 Burger con el framework ROS La propue...