El Raja Yoga –también conocido como Yoga Real o Yoga Mental– consiste en el entrenamiento de la mente para la exploración de la conciencia en sus diferentes dimensiones. Nos enseña cómo podemos purificar y pacificar la mente mediante el absoluto control sobre ella, pues solo una mente así es capaz de rasgar y destruir el velo de la ignorancia, permitiendo que el ser humano descubra que siempre fue libre.