Este libro estudia algunos de los aspectos más importantes del desarrollo de la robótica cooperativa, así como sus fundamentos, problemas y funcionamiento integrando temas de mecánica, electrónica e informática. Esta disciplina, derivada de la robótica móvil y ligada a la temática de los sistemas multiagente, busca que entidades autónomas y racionales realicen de manera conjunta y coordinada tareas que van desde la fabricación y manipulación de o...