El an?lisis de la marcha en humanos se realiza en laboratorios especializados con ambientes controlados, generalmente con t?cnicas de videogametr?a; sin embargo los pacientes al sentirse observados cambian el patr?n de marcha.?En esta investigaci?n se desarroll? un sistema de captura de movimiento MOCAP port?til que no limita la movilidad utilizando sensores de movimiento (aceler?metros) que proporcionan las caracter?sticas cinem?ticas de la marc...