Este libro es útil sobre todo para seguir las clases de mecánica, de las Escuelas Universitarias, porque hace múltiples revisiones, teniendo en cuenta las lagunas que presentan nuestros alumnos; sin embargo, pensamos puede ser también útil para un primer estudio en las Escuelas Superiores. En cualquier caso, si se lee antes de la clase permite eludir la toma exagerada de apuntes, que no permiten atender las explicaciones de la pizarra. Índice 1. Introducción histórica a la Física 2. Análisis dimensional 3. Suma de vectores 4. Otras operaciones vectotriales 5. Momento de una fuerza 6. Torsor estático 7. Momento mínimo nulo 8. Diferenciales 9. Funciones vectoriales 10. Componentes intrínsecas de la aceleración 11. Torsor cinemática 12. Eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento 13. Geometría de masas I. 14. Geometría de masas II.